底特律（美联社）——在过去的四个月里，信托证券的技术分析师威廉·斯坦三次接受了埃隆·马斯克的邀请，试驾特斯拉最新版本的“全自动驾驶”系统。特斯拉声称，配备该技术的车辆可以在几乎没有人为干预的情况下从一个地点行驶到另一个地点。然而，斯坦在每次试驾中都发现车辆会做出不安全或非法的行为。他提到，最近一次试驾时，他的16岁儿子感到“吓坏了”。
斯坦的经历，以及今年4月在西雅图地区发生的一起涉及全自动驾驶的特斯拉车祸（导致一名摩托车手死亡），引起了联邦监管机构的关注。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对特斯拉的自动驾驶系统进行了两年多的调查，原因是发生了数十起引发安全担忧的事故。
这些问题使得监管机构对特斯拉的自动驾驶系统在大范围内的安全性产生了怀疑。斯坦对特斯拉能否如马斯克所预测的那样，在明年推出自动驾驶的机器人出租车表示怀疑。
特斯拉正处于关键时刻。马斯克向投资者表示，到今年年底（或明年），全自动驾驶汽车可能会比人类司机更安全。该公司计划在不到两个月内推出一款专为机器人出租车设计的汽车。为了使特斯拉的机器人出租车上路，马斯克表示，公司将向监管机构证明该系统比人类驾驶更安全。根据联邦法规，特斯拉必须符合国家车辆安全标准。
马斯克公布的数据展示了每次事故的行驶里程，但这些数据仅适用于特斯拉较为简单的自动驾驶系统。安全专家指出，这些数据并不全面，因为它们只计算了安全气囊展开的严重事故，并未显示人类驾驶员必须接管以避免碰撞的频率。
目前，大约有50万特斯拉车主在公共道路上使用全自动驾驶系统，这一比例略高于每五辆特斯拉中的一辆。大多数车主为这一可选系统支付了8000美元或更多。特斯拉警告称，配备该系统的汽车实际上并不能完全自动驾驶，驾驶者必须随时准备进行干预。特斯拉还表示，会监控每位司机的行为，如果发现他们未能适当监控系统，将暂停其使用全自动驾驶的能力。最近，该公司开始将该系统称为“全自动驾驶（监督）”。
马斯克承认，他过去对自动驾驶的预测过于乐观，2019年曾承诺到2020年底将推出一批自动驾驶汽车。五年后，许多关注这项技术的人对其能否在美国各地如承诺般发挥作用表示怀疑。
汽车安全中心的执行主任迈克尔·布鲁克斯表示：“现在还差得远，明年也不会。”
斯坦驾驶的是一辆特斯拉Model 3，这款车是特斯拉价格最低的车型，配备了最新的全自动驾驶软件。马斯克表示，该软件现在使用人工智能来帮助控制方向盘和踏板。斯坦在驾驶过程中发现，特斯拉的表现比过去的版本更平稳，但在不到10英里的路程中，车辆却在闯红灯时从一条直通车道左转。
斯坦表示：“这太令人震惊了。”他没有控制汽车，因为当时交通很少，且当时的动作似乎并不危险。然而，车辆随后驶入了一条公园大道的中间，横跨在两条车道上，斯坦对此感到不安并进行了干预。
在给投资者的信中，斯坦指出，最新版本的全自动驾驶并没有如马斯克所预测的那样“解决自动驾驶问题”，并且“似乎也没有接近机器人出租车的能力”。他在4月和7月的试驾中，特斯拉的不安全行为让他感到惊讶。
特斯拉未对此发表评论。斯坦认为，尽管特斯拉最终会从其驾驶技术中获利，但在不久的将来，完全无人驾驶的出租车仍不太可能出现。他预测，这一进程将受到严重推迟或限制。
斯坦指出，马斯克所说的与实际可能发生的情况之间往往存在巨大差距。
许多特斯拉粉丝在社交媒体上发布了他们的汽车在无人控制下自动驾驶的视频，但这些视频并不能全面反映系统的表现。还有一些人上传了显示危险行为的视频。
普林斯顿大学负责自动驾驶汽车研究的阿兰·科恩豪泽表示，他借用朋友的特斯拉开了两周，发现其能够识别行人和其他司机。然而，尽管特斯拉在大多数情况下表现良好，科恩豪泽也表示，当车辆做出令他感到害怕的举动时，他不得不接管控制。他警告称，完全自动驾驶尚未准备好在所有地点无人监督地运行。
“这个系统，”他说，“还没有到可以去任何地方的地步。”科恩豪泽认为，该系统可以在城市的小范围内自动工作，详细的地图可以帮助引导车辆。他质疑，为什么马斯克不从提供小规模的乘车服务开始。
多年来，专家们一直警告称，特斯拉的摄像头和计算机系统并不总是能够准确识别物体。在恶劣天气和黑暗中，摄像头的表现可能不佳。其他自动驾驶出租车公司，如Alphabet Inc.的Waymo和通用汽车的Cruise，通常将摄像头与雷达和激光传感器结合使用。
乔治梅森大学的工程与计算机教授米西·卡明斯表示：“如果你不能正确地看待这个世界，就无法正确地规划、移动和驾驶。”她补充道：“汽车不能仅依靠视觉来做到这一点。”
卡明斯指出，即使是那些配备激光和雷达的汽车，也并不总是能够可靠地驾驶，这引发了对Waymo和Cruise的安全问题。卡内基梅隆大学研究自动驾驶汽车安全的教授菲尔·库普曼表示，完全依靠人工智能操作的自动驾驶汽车要想处理所有现实世界的情况，还需要很多年的时间。
“机器学习没有常识，只能从大量的例子中狭隘地学习，”库普曼说。“如果电脑驾驶员遇到未曾教过的情况，它很容易崩溃。”
去年4月，在华盛顿州斯诺霍米什县，一辆使用全自动驾驶技术的特斯拉撞上了一名摩托车手，导致其当场死亡。特斯拉司机尚未被起诉，他告诉当局，当汽车追尾摩托车时，他正在使用“全自动驾驶”功能，并同时看手机。
NHTSA表示，正在评估特斯拉和执法官员关于这起致命事故的信息。特斯拉也表示，已注意到斯坦在“全自动驾驶”方面的经验。
NHTSA还指出，正在调查特斯拉今年早些时候的召回是否成功。此次召回旨在加强其自动驾驶汽车的驾驶员监控系统。该机构还敦促特斯拉在2023年召回“完全自动驾驶”，因为在“某些罕见情况下”，该系统可能会违反交通法规，增加发生车祸的风险。
尽管降价，特斯拉电动汽车的销售在过去几个月里一直步履蹒跚。马斯克告诉投资者，他们应该更多地将特斯拉视为一家机器人和人工智能企业，而非传统汽车公司。然而，特斯拉自2015年以来便开始研究全自动驾驶技术。
在上个月的财报电话会议上，马斯克表示：“我建议那些不相信特斯拉能解决汽车自动驾驶问题的人，不要持有特斯拉的股票。”然而，斯坦提醒投资者，他们应自行判断特斯拉的人工智能项目“全自动驾驶”是否真正有效。该项目“历史悠久，目前正在产生收入，并且已经在现实世界中得到了应用。”
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